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针对在空间作匀速直线运动的目标,建立了机载单站无源定位的三维模型.给出了其中的预处理过程和系统状态方程,并采用UKF算法进行滤波处理以提高定位精度.仿真结果表明,模型和算法有效.与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,在初始误差较大时UKF也能快速收敛.
机载单站无源定位三维模型及其仿真
【摘 要】
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针对在空间作匀速直线运动的目标,建立了机载单站无源定位的三维模型.给出了其中的预处理过程和系统状态方程,并采用UKF算法进行滤波处理以提高定位精度.仿真结果表明,模型和
【机 构】
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上海交通大学数学系
【出 处】
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上海航天
【发表日期】
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2005年3期
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