论文部分内容阅读
综述了自主式移动机器人导航技术，对其中的同步定位与地图创建、路径规划以及多传感器信息融合等技术进行了详细的分析，并从基于地图、基于环境和基于行为3个方面全面地阐述了移动机器人路径规划技术的研究现状。对当前的研究热点SLAM技术、遗传算法和基于行为的规划算法等进行了较为详细的介绍和分析。同时，展望了移动机器人导航技术的发展趋势。