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介绍了一种电动跑步机控制系统的结构和控制方法。该系统采用EM78P459和P89C52 2个单片机,分别用于电机控制和人机交互,2个单片机之间通过I/O方式通信;在运动控制上,采用基于IGBT管的脉宽调制(PWM)直流调速技术,控制算法采用转速反馈闭环分段PID控制。对系统的电磁兼容性(EMC)设计进行了介绍。