论文部分内容阅读
＜正＞1研究现状2022年我国煤炭产量达到45.6亿吨。煤矿以井工开采为主，井工煤矿数量占92%，产能占82%。掘进是井工煤矿的重要生产环节，是煤矿实现安全高效开采的基本保障。近年来，工作面自动化、智能化开采技术发展迅速，工作面产量与效益显著提高，对巷道掘进提出更高的要求：不仅要大幅提高掘进速度，满足采煤工作面快速推进的要求，而且要减少掘进工作面作业人员数量，实现少人化；同时，需要改善掘进工作面作业环境，保证矿工职业健康。我国煤矿巷道围岩地质条件复杂多变，