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一种非视距环境下的目标定位算法

来源 :智能系统学报 | 被引量 : 4次 | 上传用户：shiguanghuai

【摘 要】

：

针对机器人、无人机和其他智能系统的位置信息,研究了非视距(non line of sight, NLOS)环境中基于到达时间(time of arrival,TOA)测距的目标定位问题。在建模过程中,通过引入平衡参数来抑制NLOS误差对定位精度的影响,并成功将定位问题的形式与一个广义信赖域子问题(generalized trust region subproblem,GTRS)框架进行耦合。与其他

【作 者】

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齐小刚 张海洋 魏倩 

【机 构】

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西安电子科技大学数学与统计学院,西安电子科技大学宁波信息技术研究院

【出 处】

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智能系统学报

【发表日期】

：

2021年01期

【关键词】

：

目标定位 非视距 到达时间 平衡参数 二分法 广义信赖域子问题 凸优化 误差抑制 

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(61877067,61572435),教育部—中国移动联合基金项目(MCM20170103),西安市科技创新项目(201805029YD7CG13-6),宁波市自然科学基金项目(2016A610035,2017A610119)。

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针对机器人、无人机和其他智能系统的位置信息,研究了非视距(non line of sight, NLOS)环境中基于到达时间(time of arrival,TOA)测距的目标定位问题。在建模过程中,通过引入平衡参数来抑制NLOS误差对定位精度的影响,并成功将定位问题的形式与一个广义信赖域子问题(generalized trust region subproblem,GTRS)框架进行耦合。与其他凸优化算法不同的是,本文没有联合估计目标节点的位置和平衡参数,而是采用了一种迭代求精的思想,算法可以用二

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