【摘 要】
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为了提高智能小车传感器信息传输处理能力,加强智能小车无人探测能力。提出了一种以树莓派为控制核心,搭载超声波、红外线和摄像头作为探测模块的智能小车。利用Python编程和
【基金项目】
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北京市教委科技计划项目（KM202011232012）;大学生创新创业训练计划（202011232033）
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为了提高智能小车传感器信息传输处理能力,加强智能小车无人探测能力。提出了一种以树莓派为控制核心,搭载超声波、红外线和摄像头作为探测模块的智能小车。利用Python编程和WIFI传输模块使主控板处理传输多种传感器的信号。采用对位置信号的二次处理与图像信息的直接传输,使智能小车获得更精准的避障操作和更广泛的探测能力。最后,经过实验验证小车无人避障精度提高,室内图像传输效果良好,在无人探测方面具有一定实用性。
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