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癫痫是一种常见的神经系统疾病,具有复杂性、反复性和突发性的特点。神经调控的副作用小、风险低、效果好。然而,目前采用的开环调控或者简单闭环调控,效果有限、无法满足临床需求。考虑到癫痫的复杂性和特殊性,以神经群模型为癫痫的计算模型,结合Glover-McFarlane鲁棒设计与自抗扰控制技术,设计一种鲁棒抗扰调控方法,研究癫痫闭环调控问题。利用扩张状态观测器估计、控制信号补偿总扰动,Glover-McFarlane鲁棒设计的强鲁棒性优势,综合提高闭环调控效果。时域仿真与频域分析结果显示,鲁棒抗扰调控能够