论文部分内容阅读
以轿车后视镜电动转向器为例，概述电机套筒压入旋动球体的三轴孔插入多面约束的复杂装配方案、装配过程。根据装配件的结构特性，采用了一种新型的装配方法——在复杂机构三导杆上完成装配动作。对推动机器人复杂装配的发展起到一定作用。
多轴孔插入多面约束复杂装配分析
【摘 要】
：
以轿车后视镜电动转向器为例，概述电机套筒压入旋动球体的三轴孔插入多面约束的复杂装配方案、装配过程。根据装配件的结构特性，采用了一种新型的装配方法——在复杂机构三导杆
【机 构】
：
上海交通大学机器人研究所,杭州电子工业学院机器人研究所
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2001年3期
其他文献
提取电机定子电流信号及转子振动信号，构成用于电机故障诊断网络的训练及测试样本。用BP神经网络建立诊断输入征兆与故障输出间的映射关系，引入改进粒子群优化的策略，对神经网络
提出了一种用于分析单个设计变量的可靠度反分析问题的一种通用方法。研究了此方法在机械设计中的应用，用几个算例证明这种方法的有效性和适用性。
以我厂工程图档管理系统中AutoCAD图形的浏览和发布为例 ,详细说明利用图形浏览控件Whip在网络环境中发布AutoCAD工程图形的方法。对于其它CAD系统 ,只要提供相应图形控件也可类似地将图形浏览、发布功能集成于网络应用环境中
本文利用金融危机爆发以来的进口、出口总值数据及相关的货币政策工具变量数据,通过向量自回归模型的脉冲响应函数建立了进出口对货币政策冲击的反应模型,在实证分析的基础上
针对井下沿空留巷工艺采煤,利用后置自移式辅助支撑和液压知识,在支架尾部增加支护机构,保证本机构与支架同步移动、同步升降,使靠近老塘(采空区)内侧始终完全封闭,为工人在
通过对舵片型面加工工艺存在问题的分析,论述了采用数控车铣加工工艺的技术特点.应用三维实体建模技术、CAD软件自动生成G代码技术和数控加工仿真技术进行舵片加工前期准备工
用甘薯瘟２个致病型的代表菌株对２５９份甘薯品种分菌系接种鉴定，结果依据两者间的互作反应归类为，１．感病型：对２个菌系皆表现中感－高感的品种有１８０份，占６９．５％；２．专化抗病型：表现高抗Ⅰ型菌，中感－高感Ⅱ型菌
以FX3U-48MR型PLC为核心控制器,结合FX2N-2DA模块和步科触摸屏,设计了蒸压加气混凝土砌块半成品吊具的控制系统。介绍了半成品吊具的硬件组成和软件设计,通过对人机界面的人