【摘 要】
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无刷直流电机具有运行效率高、调速性能好、结构简单、维护方便、运行可靠的优点，是电动汽车驱动系统的理想动力来源；然而，目前电机控制器响应速度慢、控制精度低、稳定性误差大、抗干扰力弱。为了解决这些难题，通过建立无刷直流电机的数学模型，研究电机的矢量控制算法基本原理以及实现方式，设计出了电流、转速双闭环的调速控制系统，通过引入先进的控制策略来提高控制器性能；最后，在电机的阶跃响应测试中，采用传统PID控
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无刷直流电机具有运行效率高、调速性能好、结构简单、维护方便、运行可靠的优点，是电动汽车驱动系统的理想动力来源；然而，目前电机控制器响应速度慢、控制精度低、稳定性误差大、抗干扰力弱。为了解决这些难题，通过建立无刷直流电机的数学模型，研究电机的矢量控制算法基本原理以及实现方式，设计出了电流、转速双闭环的调速控制系统，通过引入先进的控制策略来提高控制器性能；最后，在电机的阶跃响应测试中，采用传统PID控制器作为转速控制外环的矢量控制策略，在稳定时间以及超调量两个方面，都不如SPSO-PID控制器。不管是从0转速时刻启动，还是转速突变的情况，传统PID控制器的超调量基本都在10%以上，SPSO-PID控制器的超调量基本控制在5%以内。实验结果表明，与传统PID 控制相比，在相同的调整频率下。本次设计的控制器具有调节时间小，调速范围广，转速波动小的优点，验证了设计的可行性。
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