【摘 要】
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对三自由度天线并联机构的运动与力学性能进行了分析。基于天线工作要求,选择3-RSR、PU-2UPS和3-RPS并联机构作为天线座架构型,确定并联机构的基本参数,分析工作空间、驱动力
【机 构】
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中国电子科技集团公司第五十四研究所,燕山大学机械工程学院
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(编号:2018YFB1307900);国家自然科学基金资助项目(编号:51775473);河北省自然科学基金资助项目(编号:E2018203140)
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对三自由度天线并联机构的运动与力学性能进行了分析。基于天线工作要求,选择3-RSR、PU-2UPS和3-RPS并联机构作为天线座架构型,确定并联机构的基本参数,分析工作空间、驱动力、驱动力矩和功率,绘制工作空间图形,求解驱动力与驱动力矩变化曲线,计算电机功率。综合分析后,确认选择3-RSR并联机构作为天线座架构型最为适宜。
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