从“龙场悟道”到“揭教良知”

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王阳明于明武宗正德元年35岁(1506)因疏救戴铣上封事,谪贵州龙场驿丞。三年春至龙场,在这极度荒凉险恶之处度过了非比寻常的一年,始悟格物致知,称龙场悟道。十一年45岁(1516)升都察院左佥都御史、巡抚鬲赣汀漳等处,在江西五年中,他剿平南赣汀漳诸“盗”、平定宁王宸濠叛乱,又经历张忠许泰之变,于百死千难中得悟“良知”之理,十六年50岁(1521)始揭致良知之教。从“龙场悟道”到“揭教良知”,是理论的升华,是知行的统一。其学说在身后产生了极大的影响。
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