密集杂波环境下多目标跟踪算法

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基于快速数据关联FAFDA(fast algorithm for data association)滤波算法,根据Houles和Shalom将概率数据关联PDA(Probabilistic Data Association)算法推广到解决两个传感器单目标的跟踪问题的思路,构造了一种两个同类传感器的序列观测数据的融合来跟踪多个机动目标的数据关联方法MSFAFDA(multiple sensor fast algorithm for data associ—ation)。本方法主要使用的是点/航迹联合和序列估
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