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给出了车辆自主导航系统的双滤波器模型及其航位递推算法,在导航解算的每步递推中,先用航向滤波器进行航向捕获,再用航位滤波器进行航位捕获.这种方法利用两个线性滤波器分别进行航向/航位估计,避免了常规导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差,算法稳定性好,且计算量较小.现场跑车试验表明,给出的双滤波器模型及其算法能够获得满意的导航精度.