基于神经网络-遗传算法的双轴运动系统PID控制

来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hahaho520

【摘要】

：

提出了一种针对双轴运动系统的基于神经网络一遗传算法的PID控制器参数寻优设计方案.离线部分用遗传算法(GA)的寻优得到一组最优的PID参数K*p,K*i,K*d,并将其作为在线调整部

【作者】

：

赵洁王从庆王雪峰

【机构】

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南京航空航天大学模式识别与智能控制实验室

【出处】

：

自动化技术与应用

【发表日期】

：

2003年7期

【关键词】

：

PID控制工业控制双轴运动系统遗传算法神经网络 Two-Axis Moving PID controller Genetic algorithm BP

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提出了一种针对双轴运动系统的基于神经网络一遗传算法的PID控制器参数寻优设计方案.离线部分用遗传算法(GA)的寻优得到一组最优的PID参数K*p,K*i,K*d,并将其作为在线调整部分的初始值;在线部分用神经网络的BP网络调整系统的瞬态PID响应,同时利用插补器使双轴运动系统进行圆弧插补运动.通过计算机仿真可证明,此寻优方法具有良好的控制性能.

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