【摘 要】
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针对多操纵面飞机执行机构多发、频发故障的严峻问题,提出了一种鲁棒自适应故障估计方法,以得到精确故障信息。通过低通滤波,结合并行学习技术,引入了一组系统变量的滤波变量
【机 构】
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湖南工程职业技术学院,空军航空大学,湖南第一师范学院
【基金项目】
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国家“十三五”重点研发计划项目(2017YFD0701103),湖南省教育厅科学研究资助项目(18C1311)
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针对多操纵面飞机执行机构多发、频发故障的严峻问题,提出了一种鲁棒自适应故障估计方法,以得到精确故障信息。通过低通滤波,结合并行学习技术,引入了一组系统变量的滤波变量;基于上述滤波变量,构建了故障估计直接误差向量,进而设计了鲁棒自适应故障估计器;基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计估计器的收敛性和鲁棒性。以ADMIRE飞机为对象,在无/有扰动两种仿真情形下,所提方法对单个故障的估计时间为1.6 s,对并发故障的估计时间为3 s,验证了本设计故障估计方法的鲁棒性和快速性。
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