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利用非线性动力系统的分支理论,研究了分别具有有限理性和简单理性的双寡头R&D竞争模型,通过对模型的解析分析和数值仿真,研究了技术溢出对双寡头R&D竞争演化的影响。结果表明:技术溢出对系统均衡点的存在性、均衡点的个数、均衡点的取值以及均衡点的稳定性、系统稳定区域都有显著的影响;技术溢出对双寡头的R&D平均投入、平均利润也有显著影响,具体的影响规律随着系统所处的状态不同而有所变化;同时,系统竞争过程还表现出对技术溢出具有敏感依赖性的特征。