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在Matlab／Simulink中建立了包括横摆运动、侧倾运动的八自由度整车动力学模型和车辆参考模型。采用车辆横摆角速度的状态差异法，基于模糊控制理论制定了直接横摆控制策略，实现了ESC系统对车辆的稳定性控制。对典型工况鱼钩试验进行仿真分析。结果表明：所制定的控制策略可以有效地实现横摆稳定性控制，而且减小了侧向加速度，使汽车具有一定的抗侧翻能力，提高了汽车的稳定性和安全性。