介绍了超厚壁无缝钢管的接触法和水浸法检测方法,分析了超厚壁无缝钢管的声束覆盖区域.分析认为:当钢管的厚径比大于0.26,无论纯横波法还是变型横波法均无法探测钢管内壁缺陷,所以采用“小角度折射纵波+折射纯横波”检测超厚壁钢管纵向缺陷;采用双探头的探伤,实际上对钢管截面的内圆(r～0.5R)部分实施的是纵波检测,而对外圆(0.5R～R)部分实施的是横波+纵波检测.
随着社会的发展,和人力资源的短缺,在生产效率需要提高的迫切需求下,智能化机器得到了人们的推崇,在此趋势的推动之下,配有视觉传感器的智能化工业机器人得到了广泛的推广和应用。本文着眼于物体的位姿估计和虚拟仿真平台抓取进行研究;在物体位姿估计前期,对项目使用相机参数进行说明,并进行了内参标定实验;在位姿估计方面,基于LINE-MOD物体识别算法上进行改进,根据物体类型和特征,选择对应的模板制作方式,针对
地缘政治经济已成为驱动国家间陆域边境社会经济发展与土地利用变化的动力机制。根据索尔的“国家等级”理论,越南和泰国是中南半岛第二等级国家并对区内柬埔寨、老挝和缅甸施加地缘影响。1986年越南“革新开放”、1988年泰国“变印支战场为市场”、1991年《柬埔寨和平协定》等重要地缘事件,促使中南半岛国家地缘关系由政治阻隔转向经济合作,边境地区（尤其是口岸）首当其冲,并引发土地覆被/利用变化。鉴于半岛5国
川西巴塘地区隶属甘孜藏族自治州,位于金沙江断裂带的中部,区内巴塘断裂斜切金沙江断裂带中部而过。论文研究区覆盖巴塘县城及四周横断山脉,玛曲河贯穿全境,区域上受甘孜-理塘构造带影响,地质构造复杂,新构造活动强烈,历史地震频发。巴塘及临近地区断裂地质资料和研究成果众多,但多为二维地质图件和文字资料,三维资料如卫星影像等多以反映地表地貌、地形空间形态为主。巴塘地区地下地层情况、断裂等地质构造展布的三维可视