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模型分析及建立双层规划是一种具有二层递阶结构的系统优化问题，上层问题和下层问题都有各自的决策变量、约束条件和目标函数。备层决策者有不同的目标，且这些目标往往是相互矛盾的。上层问题的目标函数和约束条件不仅与上层决策变量有关，而且还依赖于下层问题的最优解，同时下层问题的最优解又受到上层决策变量的影响。