目的 探讨上肢机器人辅助训练对脑卒中恢复期患者上肢功能的康复作用。方法 选取2019年9月～2020年6月就诊于浙江省台州医院康复治疗部的78例脑卒中恢复期伴偏瘫患者，随机分为两组。对照组予常规康复训练，干预组在此基础上加上肢康复机器人辅助康复训练，两组均干预8周。观察两组干预前后肩关节活动度、上肢功能[Fugl-Meyer运动功能评定上肢部分（FMA-UE）评分]及日常生活能力[改良Bathel指数（MBI）评分]的变化。结果 干预8周后，两组肩关节前屈、后伸、水平外展和水平内收活动度显著上升（P＜0.05或P＜0.01），且干预组上升幅度更显著（P＜0.05）；同时两组FMA-UE评分显著上升，差异有统计学意义（P＜0.05或P＜0.01），且干预组上升幅度更显著（P＜0.05）。结论 上肢机器人辅助训练用于脑卒中恢复期患者不仅能增加其肩关节的活动度，而且可改善上肢运动功能，改善日常生活活动能力。