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采煤机速度反馈在采煤机速度调节方面占有相当大的比重，而速度调节直接影响采煤机的工作状态。由于在采煤机速度反馈环节存在反馈的信号误差较大、响应速度慢、抗干扰能力差等问题且现阶段利用单片机、PLC、DSP等作为CPU控制速度反馈环节容易使反馈环节中参数漂移，控制精度相对而言不够精确，针对以上情况文章提出了以ARMll为控制核心，基于CANopen协议速度反馈环节的Linux嵌入式操作系统，同时采用PID双闭环调速控制。结果证明，采用此方案提高了采煤机速度反馈的准确度、速度的稳定性、加快了速度反馈的响应。