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随着渤海油田部分稠油区块已经进入开发中后期，加密调整水平井将在油田稳产、增产方面占据越来越重要的地位。但此类井井眼碰撞风险高、轨迹复杂、井下摩阻大，出于安全与时效考虑，海上油田通常使用国外先进的旋转导向工具进行钻井作业，不但成本高且无法大面积实施。为此，渤海油田开展了一系列轨迹控制技术研究，实现了全井段使用常规螺杆钻具完成此类井的目的。以一口难度较大的S形加密调整水平井为例，总结了加密调整水平井轨迹控制技术，为后续此类井的推广提供了经验。