基于SOA理论的多体系统动力学广义质量建模

来源 :河海大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ykl122

【摘要】

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为了提高多体系统动力学广义质量建模效率，运用空间算子代数（spatial operator algebra，SOA）理论，在计算机符号演算软件Mathematica6．0的环境下，对广义质量进行高效率递推设计与实现

【作者】

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方喜峰陆宇平吴洪涛刘云平邵兵

【机构】

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南京航空航天大学自动化学院,江苏科技大学机械与动力工程学院,南京航空航天大学机电学院

【出处】

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河海大学学报：自然科学版

【发表日期】

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2009年1期

【关键词】

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空间算子代数广义质量多体系统动力学建模分析 spatial operator algebra ＇ generalized mass multi-body

【基金项目】

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国家自然科学基金（50375071）,国防“十一五”预研重点基金,江苏省数字化制造技术重点实验室基金（HGDML-0601）

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为了提高多体系统动力学广义质量建模效率，运用空间算子代数（spatial operator algebra，SOA）理论，在计算机符号演算软件Mathematica6．0的环境下，对广义质量进行高效率递推设计与实现．采用SOA空间递推方式，形成了广义质量的高效递推算法．运用VB．NET编程软件实现与Mathematica6．0软件无缝集成，对多体系统动力学广义质量进行建模分析，给出了实施过程．结合实例对PUMA560机器人进行了广义质量设计，并与结果进行了对比，通过算例验证了程序建模的正确性和高效性．

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