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丁希仑 工学博士,北京航空航天大学机器人研究所教授、博士生导师,英国伦敦大学国王学院客座教授。主要研究方向为:空间机器人、仿生机器人、变胞机构等。先后负责主持和参加完成国家自然科学基金和国家863等项目10余项,取得了多项创新性的理论和应用研究成果。
每个人小时候都有当科学家的梦想,当研究机器人的科学家更是令人兴奋和向往。丁希仑就是把这个梦想实现到底的幸运儿。
科学家是这样炼成的
“博士生导师是哈尔滨工业大学机器人研究所的蔡鹤皋院士和王树国教授, 博士后研究则来到了北京航空航天大学机器人研究所,师从张启先院士。这两个研究所是国内高校最好的机器人研究单位,导师也是中国机器人研究方面的先驱。自己在机器人领域的学术发展得益于导师们的培养和指导。”用丁希仑的话说,是惯性带着他沿着预想的轨迹一步步走过来,但也带着点儿幸运。
2002年初,当丁希仑刚从国外留学回国, 准备大展宏图的时候,恩师张启先院士不幸辞世。突如其来的打击让丁希仑失去了学术领路人, 很多困难和问题都需要他独自去面对。角色的变换令他一时难以调整和适应, 丁希仑坦言,那是他事业和心境处于最低谷的时候。但他没有就此消沉, 而是把困难当作是自己人生的历练,仍然踏实认真地工作。2002年入选北京市科技新星计划,对丁希仑来说是一个很大的鼓舞,也成了他学术发展的助推器。
“做好学问的前提是认真踏实, 需要有一个长期积累的过程。同时, 科学研究还需要有宽阔的视野, 能够准确把握学科前沿的发展动态。”在这一点上,丁希仑认为,与所在领域的顶尖专家、学者保持经常性地合作交流是非常有益的。目前,他作为课题的负责人承担着中国和意大利两国政府重大科技合作计划项目——“一种新型的星球探测机器人系统设计”和国家自然科学基金委员会重大国际合作研究项目——“柔性空间变胞机构的旋量系统理论及拓展应用”(与英国伦敦大学国王学院合作)。这种国际项目的交流和合作,便于他学习掌握国外的先进技术,充分利用国外优势科技资源,因而他的科研工作是站在一个高平台上发展的。再加上丁希仑优秀的创新能力,使他得以在相关研究方向上一跃成为国际科技新方向的引领者。
“20世纪80年代的时候去国外交流叫做‘学习’,我们的研究水平和条件与国外比差距特别大。但是近几年,我们的工作处在领先的水平,心情就不一样了。”丁希仑非常自信,“我不喜欢跟在别人后面跑。”
站在科技潮头
“我们的现实就是前人的幻想,我们现在的幻想就是未来的现实。”在丁希仑教授带领下,记者参观了北航机器人研究所实验室,有幸看到了将会应用于中国航空航天领域的各种机器人的实物和视频资料:蜘蛛一样的轮腿式变形机器人、和人手臂一样灵活的双臂机器人等等。2005年,丁希仑作为课题负责人还研制成功了飞船轨道舱侧舱门真空热环境下开闭操作机构实验装置,参与完成了一系列神舟飞船相关试验任务。机器人加航天,人类千百年的梦想正在由丁希仑这样的科学家去实现。
丁希仑是科学技术尖端潮流的弄潮儿,身上更有着所有科学家都具备的品质,那就是好奇心。他兴趣广泛, 喜欢乒乓球、羽毛球、足球和篮球,“几乎各种棋牌类都会”。平时喜欢看“探索与发现” 和“传奇”等电视节目, 对新鲜和神秘事物富有好奇心。说到这里,丁希仑拿给记者一个钢丝编制的小玩具——翻一下就变成了两个相连的小球,打开就可以叠成薄薄的一片。小玩具不仅蕴含着古人的智慧,往往还蕴含着新科技的奇思妙想。普通人看似平常的东西,在丁希仑眼中则是另一个样子,他会琢磨它如何变形,变形与功能如何对应和结合。
“您有没有看《变形金刚》啊?”年龄上属于两代人的记者和丁希仑一下子找到了共同话题。“我们也有自己的‘变形金刚’,我们的变形车有宽窄变化、有轮腿交换、有身体收缩,至少有三种以上的变化……”丁希仑的自豪溢于言表。