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针对智能车在自动控制中依靠视觉系统的复杂要求,以飞思卡尔MC9S12DG128单片机为平台,将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用到自动控制中。阐述了智能车控制系统的硬件设计,μC/OS-Ⅱ内核的移植过程及用户任务的设计。运行结果表明,该系统具有较好的实时性和可靠性。
基于μC/OS-Ⅱ的智能车自动控制方案设计
【摘 要】
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针对智能车在自动控制中依靠视觉系统的复杂要求,以飞思卡尔MC9S12DG128单片机为平台,将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用到自动控制中。阐述了智能车控制系统的硬件设计,μC
【机 构】
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军事交通学院汽车工程系
【出 处】
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军事交通学院学报
【发表日期】
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2009年2期
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