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本文设计了一种蛇形机器人 ,分析了蛇形机器人的结构 ,详细讨论了蛇形机器人的运动机理和几何结构关系 ,并推导出蛇形机器人的控制算法和相应的控制程序 ,蛇形机器人在程序控制下能够向前、向后运动 ,在一定程度上实现了蛇的运动
仿蛇变体机器人运动机理研究
【摘 要】
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本文设计了一种蛇形机器人 ,分析了蛇形机器人的结构 ,详细讨论了蛇形机器人的运动机理和几何结构关系 ,并推导出蛇形机器人的控制算法和相应的控制程序 ,蛇形机器人在程序控
【机 构】
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上海交通大学信息检测技术及仪器系200030
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2002年02期
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