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给出线性二次型最优输出跟踪问题的系统方程和目标函数,对目标函数中每一项的实际意义做出分析,并讨论了加权矩阵中元素的选取.给出控制规律的最优解,并对最优控制与预期输出的关系做出分析.给出一个生产-库存管理模型,分析了该模型应满足的状态方程,从而说明了它是一个可观测系统,且可以用线性二次型最优输出跟踪问题来解决.最后用具体实例验证了方法的有效性.