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从轮胎的侧偏性、悬架结构的受力特性等方面着手，并考虑道路横坡和超高的作用，建立了适用于道路安全研究的三自由度动力学模型．结合单点预瞄最优曲率模型和道路线形模型——SK模型，建立了考虑汽车动态响应的人-车-路闭环仿真模型，并提出求解方法．该模型在驾驶仿真和行车安全分析中得到了应用．
考虑汽车动态响应的人-车-路闭环仿真模型
【摘 要】
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从轮胎的侧偏性、悬架结构的受力特性等方面着手，并考虑道路横坡和超高的作用，建立了适用于道路安全研究的三自由度动力学模型．结合单点预瞄最优曲率模型和道路线形模型——SK模
【机 构】
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同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,上海市政工程设计研究院
【出 处】
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同济大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2006年11期
【基金项目】
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上海市博士后重点科研资助项目（04R214205）
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