【摘 要】
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本文介绍了地下矿山自行设备，如铲运机、卡车（时速15km／h）的障碍物探测系统。提出的系统使用结构光测距仪,根据障碍物图象直接处理，而不采用场景三维成像系统，系统开发了图像时间演
【机 构】
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蒙特利尔工业大学诺兰达采矿自动化研究中心!加拿大魁北克省蒙特利尔,蒙特利尔工业大学诺兰达采矿自动化研究中心!加拿大魁北克省蒙特利尔
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本文介绍了地下矿山自行设备，如铲运机、卡车（时速15km／h）的障碍物探测系统。提出的系统使用结构光测距仪,根据障碍物图象直接处理，而不采用场景三维成像系统，系统开发了图像时间演变方法以探测障碍物，并考虑了诸如地面和巷道壁不规则、车辆路线变化及可见度低等现象。
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