【摘 要】
：
<正>可将多种焊接工艺融合一体形成紧凑型多功能单元通用单元将一台KR 6-2型KUKA机器人集成于一个H形平台的中央,利用一个回转平台,使生产过程中始终有一个焊接夹具在工作状
论文部分内容阅读
<正>可将多种焊接工艺融合一体形成紧凑型多功能单元通用单元将一台KR 6-2型KUKA机器人集成于一个H形平台的中央,利用一个回转平台,使生产过程中始终有一个焊接夹具在工作状态,同时第二个夹具由操作员装入工件,这样操作员的操作对节拍没有影响。该单元也可以用于别的场合:既可以单独用一个机器人作为一个非常紧凑的机器人焊接单元使用,也可以配合其他机器人使用,后者可以揉合不同的机器人焊接工艺。
其他文献
机器关节一体化、标准化、模块化、个性化，运动控制状态反馈仿生化，健康状态的自诊断、自维护以及协同安全是机器人关节的需求。刘波从以下几个方面进行介绍：伺服驱动一体化集成
5月9日,柯马机器人与陕西诺贝特战略合作签约仪式在柯马昆山机器人工厂举行。双方共同推广柯马机器人及自动化技术在机械加工领域的应用和拓展,全力推动传统制造业从＂制造＂到＂智
所谓柯菲(ColoriFic)技术,是指由LG电子独创的一种针对液晶显示器的色彩增强技术。作为世界上拥有液晶显示器核心技术的厂家之一,LG认为,只有持续不断地把领先技术付诸应用才
近日,2016年青岛市热能动力暖通空调及制冷学术年会在青岛市海军第一疗养院会议中心举行,本次大会汇聚了青岛市多数设计院的暖通设计师、总工及高校师生的参加.克莱门特受邀
随着社会经济的发展和医疗水平的提高，儿童的预防接种越来越普及，预防接种的人群不断增加，临床上预防接种不良反应事件的发生也有所增加，各种生物制品对于人体来说，毕竟是一种异物
为响应南方电网公司提出的实事求是研究推进智能电网建设的工作要求,努力提高配网和终端负荷侧智能水平,阳江电网一直致力于智能配网的建设。然而近期发现,部分故障指示器终
目的：介绍2003／2007年河南省临床化学EQA情况，了解各单位检测结果的准确性及与其他单位的可比性。方法；采用PT方案，统计分析了360家实验室EQA数据。结果；5a来参评单位数增加了84个，
服务机器人行业发展状况服务型机器人的市场现在广受关注，许多大咖公司纷纷进入这个行业，比如BAT、小米、海尔，还有阿里巴巴等中国名企都在进行市场布局。而其中很多的项目一年
今年以来，临洮县始终曙持“三农”工作重中之重地位不动摇，深度开发特色优势产业，深入推进农村各项改革，建立完善现代农业发展体系，推动农业产业转型升级。临洮县围绕生产、加：加工
蜂巢科技成立于2015年10月，是一家专注于工业无人机系统及整机研发、提供无人机行业解决方案的高科技企业，目前主要聚焦于无人机在农业领域的应用。近日，北京蜂巢农科科技有限责