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目前，市场上已经出现较多功能各异的无人智能运输小车，如餐厅中的智能上菜小车、小区内的智能快递小车，均可以实现无人运输功能，节省了人力。文章以STM32为主控芯片，设计出一款小型的无人运输小车，适用于楼道、走廊等相对狭窄的通道，结合人工智能，可以精准识别，达到准确派发。
基于STM32的小型智能运输小车
【摘 要】
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目前，市场上已经出现较多功能各异的无人智能运输小车，如餐厅中的智能上菜小车、小区内的智能快递小车，均可以实现无人运输功能，节省了人力。文章以STM32为主控芯片，设计出一款小型的无人运输小车，适用于楼道、走廊等相对狭窄的通道，结合人工智能，可以精准识别，达到准确派发。
【机 构】
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无线互联科技
【出 处】
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无线互联科技
【发表日期】
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2023年13期
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目的探讨经皮气管切开术（PDT）在基层医院重症监护病房（ICU）重症患者中应用的价值及前景。方法对102例危重患者分别行PDT及传统气管切开术（OT）建立人工气道,其中55例患者行PDT作为观察组,47例患者采用传统OT作为对照组,比较两组患者手术时间、切口大小、术中及术后出血量、各种并发症发生率等。结果观察组患者手术时间明显缩短,术中及术后出血量明显减少,手术相关并发症发生率也明显低于对照组,差
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随着机器人技术的快速发展，全向轮避障小车越来越被重视，现有的设计和算法已经得到了广泛应用，但还有许多问题需要研究。以基于STM32的全向轮避障小车为研究对象，旨在对其硬件设计、算法设计、实验验证以及应用拓展等方面进行综述，以提供更加全面的认识和参考。基于已有研究，对全向轮避障小车的硬件设计和算法设计进行详细分析，并针对其实验验证和应用拓展进行深入研究，从而全面了解其优势和限制。对全向轮避障小车的研
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文章提出了智能小车避障系统整体设计方案，分析并设计了避障系统硬件和软件模块。避障时，智能小车检测到前方两侧是否存在障碍物，将避障信息传送给单片机，单片机经过识别处理后能实现自主减速刹车或转弯。本文的多次模拟试验结果表明，本设计的各个模块均可以正常的协同配合工作可以达到预期小车实现自主循迹和避障的作用，智能小车的整体运行安全。该系统保证了小车行驶的安全性，为自动驾驶提供了一定的参考意见，应用前景广泛
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采用STM32F103ZET6为核心控制器,以四控小车为模型,通过超声波传感器HC-SR04进行超声波测距,单片机程序设计向对应管脚输出PWM （脉宽调制）波,驱动电机小车运行并按规定路线行走实现避障,由三路灰度传感器检测出发点位置保证小车准确停止在起始位置。此小车设计具有多模式、低成本、高效率的优点,从而实现无人智能避障。
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【目的】为了提高交通安全系数与效率，促进自动驾驶技术的发展，扩展智能机器人的应用范围，促进其在实际生活中的应用，提升人们的生活品质。【方法】本研究分析了智能小车的总体设计，对小车的电源模块、电机驱动模块、单片机控制模块、红外避障模块、红外循迹模块进行了选型设计，并重点对红外循迹、红外避障系统的程序软件进行设计，最后进行了小车模型的制作、安装、调试及试验。【结果】智能避障小车能够实现循迹、避障、红外
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家庭是幼儿接触的第一个教育场所，家庭教育对幼儿的健康成长和发展具有重要意义，但是一些家长并没有意识到家庭教育的重要性，也没有掌握正确的家庭教育方法，因此就需要幼儿园为其提供家庭教育指导。基于此，本文先是对家庭教育的意义和特点进行了简单介绍，然后指出了幼儿园教师家庭教育指导的必要性，并对自媒体时代幼儿园家庭教育指导的价值重构进行了分析，最后提出通过自媒体平台进行家庭教育指导、指导家长为幼儿安排适量的
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