【摘 要】
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家庭是幼儿接触的第一个教育场所，家庭教育对幼儿的健康成长和发展具有重要意义，但是一些家长并没有意识到家庭教育的重要性，也没有掌握正确的家庭教育方法，因此就需要幼儿园为其提供家庭教育指导。基于此，本文先是对家庭教育的意义和特点进行了简单介绍，然后指出了幼儿园教师家庭教育指导的必要性，并对自媒体时代幼儿园家庭教育指导的价值重构进行了分析，最后提出通过自媒体平台进行家庭教育指导、指导家长为幼儿安排适量的
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家庭是幼儿接触的第一个教育场所，家庭教育对幼儿的健康成长和发展具有重要意义，但是一些家长并没有意识到家庭教育的重要性，也没有掌握正确的家庭教育方法，因此就需要幼儿园为其提供家庭教育指导。基于此，本文先是对家庭教育的意义和特点进行了简单介绍，然后指出了幼儿园教师家庭教育指导的必要性，并对自媒体时代幼儿园家庭教育指导的价值重构进行了分析，最后提出通过自媒体平台进行家庭教育指导、指导家长为幼儿安排适量的家庭作业、构建以幼儿发展为中心的家园学习共同体、对家庭教育指导内容进行精准选择、指导家长掌握正确的家庭教育方法等策略来帮助幼儿园完成家庭教育指导工作，共建家园共育新生态。
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为了加强施工管理，保证公路建设的质量和安全，探讨公路施工管理的原则及现实意义，针对公路施工管理存在的问题，提出一系列的应对措施，其中包括做好施工前的准备工作、强化安全管理意识、加大施工材料管理力度、优化施工监督管理体系等，这些措施有助于提高公路施工管理的效率和质量，降低事故风险，推进公路建设事业的发展。
该文以超白玻璃行业某烟气治理工程项目为例，针对超白玻璃窑炉特殊的烟气性质，采用触媒陶瓷一体化烟气治理技术，最终总排口污染物排放浓度NOx＜100 mg/Nm~3,SO2＜50 mg/Nm~3,粉尘＜10 mg/Nm~3。针对玻璃行业因窑炉换火而导致氨逃逸超标的问题，采用最新研究的喷氨自控技术，最终总排口氨逃逸浓度＜8 mg/Nm~3,该技术的成功应用解决了困扰玻璃行业多年的换火期间氨逃逸超标的问题
为实现酱香型白酒不同轮次基酒的数据化区分和评价,本研究以同一窖池7个轮次的酱香型基酒为对象,使用气相色谱法对样品风味物质进行定量检测,结合主成分分析法进行分析。结果显示,各轮次基酒中总酸含量随轮次数增加而减小,第1轮次酒总酸含量最高,达2.94 g/L,随后一直降低,第6、7轮次酒达到最小值1.51 g/L,总酯含量呈先上升后下降的趋势,由3.57 g/L开始上升,第3轮次总酯含量达到最高值5.1
目的探讨经皮气管切开术（PDT）在基层医院重症监护病房（ICU）重症患者中应用的价值及前景。方法对102例危重患者分别行PDT及传统气管切开术（OT）建立人工气道,其中55例患者行PDT作为观察组,47例患者采用传统OT作为对照组,比较两组患者手术时间、切口大小、术中及术后出血量、各种并发症发生率等。结果观察组患者手术时间明显缩短,术中及术后出血量明显减少,手术相关并发症发生率也明显低于对照组,差
智能小车的循迹避障功能是实现小车完成正常行驶的关键.本文设计了一款基于STM32的轮式智能循线避障小车，采用PID速度控制算法控制电机转速，利用红外传感器采集小车的运行轨迹和障碍物等信息，并将其传递给单片机.通过单片机控制，从而在规定的路线上实现循迹、上下窄桥、上下楼梯和避障及抓取障碍物的功能.该设计具有结构简单，运行稳定，精度高等特点.
随着机器人技术的快速发展，全向轮避障小车越来越被重视，现有的设计和算法已经得到了广泛应用，但还有许多问题需要研究。以基于STM32的全向轮避障小车为研究对象，旨在对其硬件设计、算法设计、实验验证以及应用拓展等方面进行综述，以提供更加全面的认识和参考。基于已有研究，对全向轮避障小车的硬件设计和算法设计进行详细分析，并针对其实验验证和应用拓展进行深入研究，从而全面了解其优势和限制。对全向轮避障小车的研
针对脱硝系统出口氨逃逸质量浓度过高导致空气预热器腐蚀、堵塞以及二次污染等问题，以某电厂氨逃逸故障为例，对烟气温度、NOx质量浓度、氨逃逸情况、运行数据等进行分析，认为入口氨氮摩尔比分布不均以及部分区域氨量过喷是造成脱硝出口氨逃逸超标的主要原因，提出降低入口NOx质量浓度的同时减少NOx质量浓度波动幅度、调整脱硝反应器入口氨氮摩尔比分布、评估催化剂性能等措施避免脱硝系统氨逃逸现象。
文章提出了智能小车避障系统整体设计方案，分析并设计了避障系统硬件和软件模块。避障时，智能小车检测到前方两侧是否存在障碍物，将避障信息传送给单片机，单片机经过识别处理后能实现自主减速刹车或转弯。本文的多次模拟试验结果表明，本设计的各个模块均可以正常的协同配合工作可以达到预期小车实现自主循迹和避障的作用，智能小车的整体运行安全。该系统保证了小车行驶的安全性，为自动驾驶提供了一定的参考意见，应用前景广泛
采用STM32F103ZET6为核心控制器,以四控小车为模型,通过超声波传感器HC-SR04进行超声波测距,单片机程序设计向对应管脚输出PWM （脉宽调制）波,驱动电机小车运行并按规定路线行走实现避障,由三路灰度传感器检测出发点位置保证小车准确停止在起始位置。此小车设计具有多模式、低成本、高效率的优点,从而实现无人智能避障。
【目的】为了提高交通安全系数与效率，促进自动驾驶技术的发展，扩展智能机器人的应用范围，促进其在实际生活中的应用，提升人们的生活品质。【方法】本研究分析了智能小车的总体设计，对小车的电源模块、电机驱动模块、单片机控制模块、红外避障模块、红外循迹模块进行了选型设计，并重点对红外循迹、红外避障系统的程序软件进行设计，最后进行了小车模型的制作、安装、调试及试验。【结果】智能避障小车能够实现循迹、避障、红外