摘 要 当前，在对电梯门系统的性能进行分析时，仅限对驱动控制系统以及机械系统独立进行分析，这样的分析是有局限性的，因此，在分析时又引入了电梯门系统机电耦合建模与仿真分析，根据仿真分析可以发现，门机的运行曲线会随着门机参数的调整而改变，这样一来可以对电梯的开关门是否到位做出判断，同时也可以作为设置门电机参数的参考。另外，在模型中，对门机机械系统的性能进行调改会使得门驱动电机的参数受到影响，这对利用参数来分析门机械性能提供了依据。
　　关键词 机电耦合；电梯门系统；仿真
　　中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2015）02-0067-01
　　随着经济与社会的发展，越来越多的高层建筑出现在人们的生活中，而电梯作为高层建筑必不可少的交通工具之一，其安全越来越受到重视。电梯门系统的组成包括驱动控制系统以及机械系统，对其的性能分析有驱动控制系统以及机械系统性能分析，同时还有两者的耦合关联分析。针对分析的局限性，又引入了电梯门系统机电耦合建模与仿真分析。电梯门系统性能的退化主要在机械结构上出现，可以对电梯门系统的机电耦合进行建模以及研究，这对于门机曲线以及机械系统和控制系统的参数之间关系的探究有十分重要的意义。
　　1 门系统机电耦合的数学模型
　　1）门系统组成。
　　电梯门机系统的组成包括控制器、功率驱动、反馈装置、永磁同步电机、电梯门机械传动装置。机电两大部分通过关联结构以及特征参数耦合关联生成。
　　2）永磁同步电机矢量控制原理。
　　永磁同步电机的控制系统时一个转速外环以及电流内环的双闭环控制系统。先利用转速和转矩之间的关系，通过利用速度控制器進行计算得到电子定流的输入参考。在相电流检测电路中提取电流，并将它们转换到定子两相坐标系中，再转换到旋转坐标系中，之后通过比较获得控制器理想的控制量。控制信号通过逆变换被送至三相逆变器，由此可以得到对定子三相对称绕组进行控制的实际电流。
　　2 仿真建模
　　1）门机速度曲线。
　　门机速度运行的典型曲线如图1所示，上半部分表示的是开门的过程，下半部分表示的是关门的过程。可以对门机速度运行曲线进行区分，即A为关门力矩保持区，A开门低速区，A开门加速区，A开门高速区，开门减速区，开门末段低速区，开门力矩保持区，关门低速以及加速区，关门高速区，关门减速区，关门末段低速区。
　　2）门机运动模块。
　　从门系统机电耦合的模型可以得出门扇的开关门运动和驱动电机的参数之间有密切的关系，当对电机的参数进行调整时，门机的运行曲线也会出现变化。所以在利用仿真模型对门扇的运行情况进行分析时，可以设定不同的电机参数来进行模拟分析。门系统的机电耦合仿真模型可以对不同的电机参数下的门机运行曲线进行清晰的模拟，将仿真模型测量出的正常状态下的运行曲线与采集到的使用中的速度曲线相比较，可以判断出该机门是否关到位以及是否正常服务。
　　2）导轨间的摩擦增大对于电机参数的影响。
　　当电梯门运行了一段时间之后，门扇导靴以及地坎、滑轮与导轨之间的摩擦会逐渐增大，对开门过程相对应的电机电流与输出电磁转矩进行测量，通过对数据结果的分析，可以看出，因为门扇导靴以及地坎、滑轮与导轨之间的摩擦是阻力，所以在一定的仿真状态下需要更大的电机驱动力以及电流能量。对门驱动电机的参数进行调整，可以对门机机械性能的状态进行反映。
　　4 结束语
　　门机机电耦合模型能够辅助实物对机电的性能做有效的分析，经过对电机参数的改变对门机曲线的影响进行仿真分析，能够使门机是否正常运行以及是否关到位进行判断，通过对门驱动电机的参数进行调整，进行仿真分析，可以对门机机械性能的状态进行反映。这些都为通过对门电机参数的监控从而对门机的性能进行分析提供了有效依据。
　　参考文献
　　[1]林利红，陈小安，周超群.精密传动系统的机电耦合建模及仿真分析[J].重庆大学学报，2007（11）.
　　[2]王中双，赵国瞬，吴建华.基于健合图的含移动铰机电耦合系统动力学建模与仿真[J].机电传动，2012（02）.