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研究了一个分属于不同公交公司的公交线路的分布式调度优化问题.在利用泊松过程分析了乘客到站的客流特性 后,结合解析目标分流法（ATC）,制定了一个多公交线路的协同优化调度模型.该模型中各公交公司根据自身的目标自主 地制订线路调度计划,而协调中心通过协调计划的制订来达到全局目标,最终实现公交公司运营成本最低和乘客候车时间 最短的平衡,即实现整个系统总成本的最小.实例验证了该模型的有效性.