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研究具有执行器故障的Delta算子线性不确定系统鲁棒D-稳定可靠控制问题，即设计控制器，消除系统不确定性和执行器故障的影响，确保闲环系统极点落在复平面指定圆盘区域内。考虑执行器故障为连续故障模型的情形，利用线性矩阵不等式（linear matrix inequality，LMI）方法，给出Delta算子系统状态反馈鲁棒I）I稳定可靠控制器存在的充分条件，并由此提出相应控制器设计方法。利用所得结论，给出Delta算子系统状态反馈鲁棒稳定可靠控制器存在的充分条件。数值算例表明设计方法的可行性和有效性。