【摘 要】
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基于自动控制和图像检测技术的智能视频桥梁检测车，实现桥梁底面缺陷自动检测，成为解决人工检测方式缺点的一个良好发展方向。作者着重研究工作臂的超声探障系统，实现工作臂准确
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基于自动控制和图像检测技术的智能视频桥梁检测车，实现桥梁底面缺陷自动检测，成为解决人工检测方式缺点的一个良好发展方向。作者着重研究工作臂的超声探障系统，实现工作臂准确地探测自身状态和空间状态信息；基于建立工作臂运动模拟实验装置，验证了超声波探障系统的有效性，为避障和运动控制提供了有效的位置信息。
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