“追梦号”月球车

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  对月球的探测需有相应的探测器。我查阅了大量资料,决定设计一个月球车模型,取名为“追梦号”月球车远程控制探测器。
  我采用CCF- 4WD四驱车底盘作为智能月球车的底盘,电机为双输出轴金属直流减速发动机,可方便安装霍尔测速传感器,具有工作电压低、转速高、扭矩大等特点。
  在月球车的前后支撑板上,我设计了不同的安装孔,可以方便地加装红外测距传感器、超声波传感器、机械臂和舵机云台等;预留的定位孔、固定条孔,可以方便地扩展单片机固定板、驱动板、传感器模块及调整模块。
  按照设计,将电池盒装在底盘箱体,使小车重心下移。小车控制板与无线模块上下放置,节省空间,摄像头置于车身左前侧,左后侧用铜柱架空控制板,控制板下方放置无线路由器,小车底盘右侧的空间安装机械手底座,实现小车的不同行走方式。
  我将改锥作为月球车模型的抓取样本,在计算机主界面上手动控制小车移动到接近改锥的地方,然后通过PS2手柄控制机械手,完成了机械手的抓取动作。
  将模型车变成真正的登月车,这是我的梦想。我希望“追梦号”在未来的某一天可以真的登上月球。
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