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光流场是计算机视觉的一个研究方向,微分法是计算光流场的一个常用方法,分为全局方法和局部方法,全局方法能够得到100%的致密的光流场,局部方法大多只能得到稀疏的光流场,但局部方法在噪声情况下具有更好的鲁棒性.提出一种局部和全局相结合的方法,首先给出五点光流约束的局部方法,再结合全局方法,计算得到既致密又有较好鲁棒性的光流场.