【摘 要】
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针对存在危险场合的排障及搬运工作,本文设计了一种基于PLC技术的智能排障车,通过实际应用,该装置工作可靠稳定、抗干扰能力强、省时省力;采用红外线传感器探测到前方是否有
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针对存在危险场合的排障及搬运工作,本文设计了一种基于PLC技术的智能排障车,通过实际应用,该装置工作可靠稳定、抗干扰能力强、省时省力;采用红外线传感器探测到前方是否有障碍物,并自动进行抓取物体、旋转移位、释放等工作,可以进行快速、有效的排障,精确度高、扩展性强,若在机械手臂上安装高压水枪头,可随机械臂进行多方向转动,对人难以进入的火灾现场等危险环境进行有效的灭火;也可以安装其他破碎工具进行破障。
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