安卓GNSS与足部MEMS融合的单兵导航系统

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为建立轻巧便携、功能集成的单兵导航系统,基于单兵导航系统的功能架构进行探讨.对安卓智能终端与足部微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)融合建立单兵导航系统进行适用性和可行性分析,研究安卓全球导航定位系统(global navigation satellite system,GNSS)数据获取和高精度定位加工使用,将安卓GNSS与足部MEMS融合,同时5G通信赋能.研究结果表明:该架构能实现单兵室内外高精度定位的方法,为单兵导航系统建设提供参考.
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针对普通航空炸弹打击线目标的效能评估问题,对炸弹从投放到爆炸之前的运动过程进行建模,得到弹着角、斜距等参数.运用误差理论对炸弹的弹道偏差进行处理,得到基平面上的瞄准误差;建立炸弹毁伤线目标模型,得到炸弹对线目标等效毁伤长度和宽度;最后计算出单枚炸弹对线目标的毁伤效能.计算结果表明:该方法合理有效,易于编程实现,可以快速、精确地计算炸弹毁伤效能.
为提高管理水平,采用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)进行导弹测试库房管理质量评估.建立递阶层次结构,在分析导弹测试库房管理质量影响因素的基础上进行评估,得出影响测试库房管理质量的关键因素.实例分析结果表明:该方法充分提高了评价结果的准确性,可为导弹测试库房质量管理工作提供参考.
为解决金属增材制造的零件易出现变形的问题,开展基于双轮廓仪的变形检测技术研究.以激光三角测量法为测量核心方法,通过点云数据拼接处理,完成了工件表面形貌的3维重建.实验验证结果表明:该系统能达到的测量分辨率为2μm,可为金属增材制造加工过程的变形检测技术提供一种新的检测手段.
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以浇注HMX基含铝炸药为研究对象,构建炸药爆轰加载假设模型.探讨爆热与破片速度的关系,并使用不同粒径设计了不同铝含量的炸药配方,测试了炸药爆速和爆热及其对全预制破片速度和穿甲率的影响.试验结果表明:随着铝氧比和爆热的增加,破片速度和穿甲率呈现先升后降的趋势,当铝氧比和爆热分别为0.35和6200 kJ/kg时,其破片速度和穿甲率分别为1890 m/s和89%,破片加载能力达到最大,验证了含铝炸药爆热与破片加载特性存在数学极值关系,工程上存在最佳匹配点.
为降低相控阵雷达天线的系统复杂性及硬件成本,采用稀疏阵列和子阵技术对天线阵面进行稀疏优化布阵.对稀疏子阵的布局优化进行分析,基于遗传算法研究优化后的稀疏子阵布局;对稀疏子阵波束形成算法进行设计,通过采用二级加权法,先对子阵内部阵元采用固定加权法获取阵元级权矢量,再对子阵级数据采用自适应波束形成算法求取子阵级最佳权矢量,从而实现稀疏子阵的波束形成;设计子阵优化布局与波束形成应用软件.结果表明:该软件具有良好的人机交互界面,可对天线稀疏优化设计起到较好的辅助和验证作用,有效提高天线阵列优化设计自动化程度.
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