【摘 要】
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针对二维转台在实际运行中调转速度慢、跟踪误差大的问题,进行转台硬件结构设计并建立数学模型,将天牛须搜索算法和鲸鱼优化算法相融合,利用鲸鱼优化算法中的随机分割方法进行全局搜索随机点并与该局部最优解进行比较,取两解中的最优解进行位置更新,弥补天牛须算法因其个体寻优而陷入局部最优解的不足,提高其局部最优解的精细搜索能力。仿真结果表明,经过该混合算法寻优后的系统相比于模糊控制和PID控制系统,对阶跃信号的响应时间缩短了80%,有效地降低了不同频率下正弦信号的稳态误差,且在速率为0.01°/s~600°/s速率下的
【机 构】
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西安工业大学兵器科学与技术学院,西安工业大学电子信息工程学院,西北工业集团有限公司
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针对二维转台在实际运行中调转速度慢、跟踪误差大的问题,进行转台硬件结构设计并建立数学模型,将天牛须搜索算法和鲸鱼优化算法相融合,利用鲸鱼优化算法中的随机分割方法进行全局搜索随机点并与该局部最优解进行比较,取两解中的最优解进行位置更新,弥补天牛须算法因其个体寻优而陷入局部最优解的不足,提高其局部最优解的精细搜索能力。仿真结果表明,经过该混合算法寻优后的系统相比于模糊控制和PID控制系统,对阶跃信号的响应时间缩短了80%,有效地降低了不同频率下正弦信号的稳态误差,且在速率为0.01°/s~600°/s速率下的
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