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针对传统网络收敛速度慢、隐层节点数选取盲目的问题，提出了一种基于递阶结构的自适应遗传算法。该遗传算法采取基于递阶结构的编码方式和自适应调整遗传算子，以网络的复杂性和准确性为目标函数，同时优化小波网络的结构和网络参数，并将优化网络用于飞控系统舵机的故障诊断，通过与传统的BP算法比较，结果表明基于递阶结构的自适应遗传算法的网络结构优化能力很强，且网络的收敛性能和诊断能力都有了很大的改进。