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一种多机器人系统仿真平台的框架结构研究
一种多机器人系统仿真平台的框架结构研究
来源 :计算机应用 | 被引量 : 2次 | 上传用户:mashangdenglu998
【摘 要】
:
针对多机器人系统实验平台造价高,硬件容易老化、损坏等问题,提出一种仿真平台实现模拟的框架结构。仿真平台基于客户机/服务器结构,利用内核模块管理其他功能模块,引入插件概念构造传感器插件有效的实现了传感器的模拟。实验证明其易用性与实用性。
【作 者】
:
陆波波
黄鸿
【机 构】
:
北京理工大学自动控制系
【出 处】
:
计算机应用
【发表日期】
:
2005年05期
【关键词】
:
多机器人系统
模拟器
插件
ROBOCUP
客户机/服务器结构
MRS(Multi-Robot Systems)
simulator
plugin
Rob
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针对多机器人系统实验平台造价高,硬件容易老化、损坏等问题,提出一种仿真平台实现模拟的框架结构。仿真平台基于客户机/服务器结构,利用内核模块管理其他功能模块,引入插件概念构造传感器插件有效的实现了传感器的模拟。实验证明其易用性与实用性。
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