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该文介绍了多自由度柔性生产线送料机械手的功能及系统的构成，设计了相应的液压及PLC控制系统，实现了各部分之间的连接与通讯。实践证明设计合理、性能可靠，达到了预期目的。
多自由度柔性生产线送料机械手系统设计
【摘 要】
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该文介绍了多自由度柔性生产线送料机械手的功能及系统的构成，设计了相应的液压及PLC控制系统，实现了各部分之间的连接与通讯。实践证明设计合理、性能可靠，达到了预期目的。
【机 构】
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九江学院机械与材料工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2011年6期
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