【摘 要】
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种子分级是提高种子质量的重要途径之-,而当前种子分级方法与装置不能够完全满足现代自动化、在线化育种产业的需求.为提高种子质量,满足现代农业生产用种需求,设计1种种子精
【机 构】
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太原理工大学信息工程学院,北京农业信息技术研究中心,北京农业智能装备技术研究中心,国家农业信息化工程技术研究中心
【基金项目】
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2016年现代农业产业技术体系北京市创新团队项目,国家高技术研究发展计划（编号：2013AA102406）.
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种子分级是提高种子质量的重要途径之-,而当前种子分级方法与装置不能够完全满足现代自动化、在线化育种产业的需求.为提高种子质量,满足现代农业生产用种需求,设计1种种子精选分级装置控制系统.以可编程逻辑控制器（programmable logi ccontroller,简称PLC）为控制核心,以3自由度的直角坐标机械臂为分级机构运行单元,控制分级吸管实现种子位置的精确定位,并通过控制电磁阀的通断达到控制真空吸种的目的.试验结果表明,在控制系统控制的3自由度直角坐标机械臂的精确定位下,种子分选系统的分选成功率和
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