论文部分内容阅读
以数控系统的伺服电机控制为例,使用ARM微处理器芯片设计与实现软PLC,在此PLC的基础上,结合模糊控制理论和PID控制算法,通过MATLAB仿真完成参数整定,设计了以个基于模糊PID算法的电机控制系统.该系统不仅应用于数控系统,也可用于其它行业的电机控制.
基于PLC的PID控制系统
【摘 要】
：
以数控系统的伺服电机控制为例,使用ARM微处理器芯片设计与实现软PLC,在此PLC的基础上,结合模糊控制理论和PID控制算法,通过MATLAB仿真完成参数整定,设计了以个基于模糊PID算
【机 构】
：
中国科学院研究生院,中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳高精数控技术有限公司
【出 处】
：
计算机系统应用
【发表日期】
：
2012年09期
其他文献
<正>参加完第十二届"生态文明国际论坛"回到国内已经有段时间了,克莱蒙的那些人、那些事、那些景却经常令我诗心荡漾,让我有要作诗的冲动,时不时,它们会唤起我如水的弦思与骊
中等卫生职业学校护理专业可借鉴德国的双元制职业教育模式，加强学校与医院的合作，激发学生学习动机，提i学习能力；加强课堂管理，提高学生自我管理能力；明确实训课教学目标，制定技能
无线地震仪器由于其数据采集单元采用无线通信方式,能够很好地适用于过渡带等有线连接困难的工区,为地球物理勘探开发做出了重要贡献。无线通信技术作为地震仪器中的关键技术
地震属性研究中时窗的选取是影响储层预测精度的关键之一。文章通过埕岛东部地区的基本地质特征进行分析,提出了地震属性研究中时窗的选取方法。首先通过地质认识宏观判定储
对欧李嫩枝扦插关键因素的比较试验结果表明,欧李嫩枝扦插必须带叶;最佳繁育期在5月中旬;ABT 1号生根粉浓度在50～100 mg/L时,可提高生根率20%以上。
从动圈式地震检波器频率响应的数学模型分析了振动法测量其频率响应的原理,并指出测量过程中的注意事项。作者测试了两种国内地震勘探作业中广泛使用的检波器并对测试结果的
2013年,中国经济在保持价格稳定的同时平稳和缓增长,初步逆转2011年以来增长速度持续下滑趋势,但实际复苏进程迟缓。2014年,中国经济应该继续实行积极的财政政策和稳健的货币
公益性小额信贷对于满足穷人的信贷需求可发挥重要的作用,然而,我国的公益性小额信贷目前面临严重的发展困境,公益性小额信贷逐渐被边缘化了。西方国家的储蓄银行和我国的公
在黄河沿岸的采煤沉陷地运用和推广引黄河泥沙充填复垦采煤沉陷区,分析引黄河泥沙充填复垦时主要影响因素,并基于多因素综合评价法、层次分析法、熵权法构建引黄河泥沙充填复
<正>高等职业教育是高等教育的重要组成部分,属于高层次的职业教育。高职护理专业发展历史短暂,各校都在探索一种符合高等职业教育特点的护理专业人才培养模式。我院高职护理