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摘 要：随着测绘技术的现代化，地质测绘的技术方法和技术手段也将逐步更新换代。对新时期现代地质测绘技术中GPSRTK的应用进行分析探讨。本人结合我队动态测量系统在某矿区普查中的运用，谈一下自己的体会。
关键词：GPS-RTK；应用体会；解决方法
中图分类号：P228.4
1 地质测绘中GPS RTK的GPS-RTK技术的概述
1.1 GPS RTK即实时动态卫星全球定位技术的简称，它是通过一台基准站和若干台移动站组成的测量系统，基准站和移动站之间使用无线数据链进行连接。GPS RTK 技术在测量中的有三种主要应用模式：快速静态定位测量、动态定位测量和准动态测量。三种定位模式各有优势，也可相互交叉使用，在地质工程测量中被广泛使用，可覆盖到包括施工前的测量、地图绘制到施工期间的监理和地理信息系统前端数据采集等众多环节
1.2 RTK测量技术的主要特点是：① 一个以上已知控制点即可工作，这在矿区周围已知控制点破坏严重、资料不好收集的情况下不致影响工作；② 直观快捷，可以实时观测、记录、使用测量数据，无须再进行复杂的平差计算；③ 精度高，其测量成果远远高于导航型手持机的测量精度，可以达到厘米级，完全可以达到除高等级控制测量外的所有测量工作的需要；④ 目前该技术还具有一定的局限性，受无线通讯技术的限制， 目前市场出售的多数品牌的GPS RTK数据链连接最大可达到二、三十公里，一般只在1O公里左右，山区根据地形情况则作用距离更近。随着移动通信技术、卫星差分（星链）、网络RTK等新技术在GPSRTK测量工作中的应用，GPS RTK将拥有更广的发展前景。
1.3 GPS-RTK测量技术的定位模式
GPS-RTK测量技术的使用，使地质勘探工程测量工作的效率和可靠性得到了提高。目前的GPS-RTK技术的定位模式主要有三种：快速静态测量、动态测量和准动态测量。目前快速定位模式主要适用于加密及控制测量、工程测量、地基测量等。动态定位模式主要应用在中桩测量、完成地形图测绘，纵断面、横断面地面线的测量等各种工程勘测阶段，其模式的精准度可以达到厘米级。准动态定位模式相对定位基线中的误差可达到1到2厘米，其用于开阔地区的工程定位、加密控制测量、剖面测量、碎部测量及线路测量等。
2 地质测绘工作中GPS-RTK的应用
2.1工区控制测量。工区控制测量一般都是根据测区作业面积在国家等级控制点之上做首级控制，在工区作业面积不太大的情况下，一、二级小三角点或导线点即可满足要求。根据GPS RTK的厘米级精度指标，它完全可以满足一般地区的控制测量需要。
2.2地形测量。在地质所需要的大比例尺地形测图的工作中，在地形条件较好的情况下（主要指相对高差较小、坡度不陡.接收卫星信号好无线连接无死角），可直接利用GPS RTK采集測量数据。否则，在地形条件较差的情况下，可利用RTK GPS配合全站仪等其他测量仪器采集测量数据。无论那种方法，与传统测量方法相比，都大大
提高了工作效率和测图精度。
2.3工程点布设。在工程点布设精度要求较高、导航型手持GPS不能满足需要的情况下，只有GPS RTK能担此重任。我们把设计工程点坐标输入到掌上机上，然后利用GPS RTK 的放样功能，把点位布设到实地。其他如GPS的静态测量、后差分测量都无此功能，无法完成工程点布设任务。
2.4勘探线剖面测量。在所有的GPS测量中.只有GPS RTK能完成勘探线剖面测量任务。一是GPS RTK的线放样功能可确保观测点在设计剖面线上不偏移；二是可保证观测地形点的高程精度。而静态和后差分无法直接确定剖面线位置，导航型手持GPS高程测量又不准确。
2.5地质工程点定位测量。使用GPS RTK进行地质工程点定位测量非常方便，只要在离工区十数公里以内找到国家控制点即可开始工作，如果控制点离工区较远，利用RTK测量方法发展一到二级将控制点引到工区也是很容易的事情。工作时选择有利地形架设好基准站，移动站既可对各地质工程点进行逐一测量。
2.6物化探测量。物化探工作，一般都是先在测区内运用测量的方法，沿直线方向布设一系列等距离或者按一定规律分布的物化探观测点或取样点，即布设物化探网。利用GPS RTK的线放样功能是很容易办到的，首先把设计好的基线或测线点输入GPS RTK掌上机，然后利用GPSRTK线放样方法将设计点位布设到实地
3 在某矿区普查中的具体应用
3.1测区概况。某岩矿地质普查项目勘查面积4.8平方公里。矿区交通方便，有简易公路穿过矿区。矿区位于武功山区中部，大岗山的东侧，属于中低山区。矿区内最高海拔标高1390米，河床标高890米，地势比高500米。“V”形沟谷教发育，为构造侵蚀地形。矿区地形复杂，地面坡度达45度以上，是大片高大毛竹覆盖着的高山森林区段。
3.2矿区控制点测量。全区采用位于矿区内布设的GPS点DP01、DP02和RCZ三点作为为已知控制点。将基准站架设在已知点D001上，流动站测取每个控制点的WGS84国家大地坐标系统的平面坐标和大地高，通过已知点DP01，DP02，RCZ号点解算出转换参数，从而的解算出矿区加密控制点DP03、DP04 DP15成果坐标。测量工作严格按照《地质矿产勘查测量规范》ZBD10001-89进行，作业方法及成果精度均符合规范要求。
3.3地质点、槽探端点、坑道、钻孔的测量。地质点、槽探端点的测设均以地质人员随指随测的原则测定。钻孔放样，严格按照初测、复测、终测三道作业程序进行放样。坑道口的测设按照设计坐标测定，在坑道口定设两个图根点作为图根点，以便于架设全站仪控制坑道的走向和深度控制。
3.4作业精度统计。在作业时，我们采用以下3种方法进行了精度检测：1）在已知点架设移动站，采集数据，得出坐标与正确值比较，共检测3个点；2）分不同时间段对特征点进行重复测量，比较其差值，统计此类点23个；3）随即使用拓普康602全站仪检测相邻两地形点的高差和距离，检测了32个点。3种方法累计检测58个点，统计总的作业精度为：平面精度±0.02m；高程精度±0.05m，满足工程精度要求。
4.应用体会
RTK采用了先进的GPS技术，可用于高难度GPS环境下的强有力跟踪在测绘领域有着广泛的运用，比传统的测量仪器的测量，它有着省时省工且精度高等特点，作业效率高。在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完4km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了劳动效率。并且定位精度高，数据安全可
靠，没有误差积累。只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内（一般为4km），RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。
RTK技术也不要求两点间满足光学通视，只要求满足“电磁波通视”，因此，和传统测量相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区，只要满足RTK的基本工作条件，它也能轻松地进行快速的高精度定位作业。
5.结束语
GPS-RTK技术在地质勘探工程测量工作中的应用，缩短了地质勘探测量作业的时间，降低了劳动强度。GPS-RTK技术以其独特而强大的功能和优点，使其展现出在地质勘探工程测量工作中的广阔发展空间和优越性。
参考文献：
[1]孟庆森，赵成.GPS-RTK在地质工程测量中的应用[J].吉林地质，2007（02）
[2]胡政军.RTK测量在地质工程中的应用[J].西部探矿工程，2009（01）
关键词：GPS-RTK；应用体会；解决方法
中图分类号：P228.4
1 地质测绘中GPS RTK的GPS-RTK技术的概述
1.1 GPS RTK即实时动态卫星全球定位技术的简称，它是通过一台基准站和若干台移动站组成的测量系统，基准站和移动站之间使用无线数据链进行连接。GPS RTK 技术在测量中的有三种主要应用模式：快速静态定位测量、动态定位测量和准动态测量。三种定位模式各有优势，也可相互交叉使用，在地质工程测量中被广泛使用，可覆盖到包括施工前的测量、地图绘制到施工期间的监理和地理信息系统前端数据采集等众多环节
1.2 RTK测量技术的主要特点是：① 一个以上已知控制点即可工作，这在矿区周围已知控制点破坏严重、资料不好收集的情况下不致影响工作；② 直观快捷，可以实时观测、记录、使用测量数据，无须再进行复杂的平差计算；③ 精度高，其测量成果远远高于导航型手持机的测量精度，可以达到厘米级，完全可以达到除高等级控制测量外的所有测量工作的需要；④ 目前该技术还具有一定的局限性，受无线通讯技术的限制， 目前市场出售的多数品牌的GPS RTK数据链连接最大可达到二、三十公里，一般只在1O公里左右，山区根据地形情况则作用距离更近。随着移动通信技术、卫星差分（星链）、网络RTK等新技术在GPSRTK测量工作中的应用，GPS RTK将拥有更广的发展前景。
1.3 GPS-RTK测量技术的定位模式
GPS-RTK测量技术的使用，使地质勘探工程测量工作的效率和可靠性得到了提高。目前的GPS-RTK技术的定位模式主要有三种：快速静态测量、动态测量和准动态测量。目前快速定位模式主要适用于加密及控制测量、工程测量、地基测量等。动态定位模式主要应用在中桩测量、完成地形图测绘，纵断面、横断面地面线的测量等各种工程勘测阶段，其模式的精准度可以达到厘米级。准动态定位模式相对定位基线中的误差可达到1到2厘米，其用于开阔地区的工程定位、加密控制测量、剖面测量、碎部测量及线路测量等。
2 地质测绘工作中GPS-RTK的应用
2.1工区控制测量。工区控制测量一般都是根据测区作业面积在国家等级控制点之上做首级控制，在工区作业面积不太大的情况下，一、二级小三角点或导线点即可满足要求。根据GPS RTK的厘米级精度指标，它完全可以满足一般地区的控制测量需要。
2.2地形测量。在地质所需要的大比例尺地形测图的工作中，在地形条件较好的情况下（主要指相对高差较小、坡度不陡.接收卫星信号好无线连接无死角），可直接利用GPS RTK采集測量数据。否则，在地形条件较差的情况下，可利用RTK GPS配合全站仪等其他测量仪器采集测量数据。无论那种方法，与传统测量方法相比，都大大
提高了工作效率和测图精度。
2.3工程点布设。在工程点布设精度要求较高、导航型手持GPS不能满足需要的情况下，只有GPS RTK能担此重任。我们把设计工程点坐标输入到掌上机上，然后利用GPS RTK 的放样功能，把点位布设到实地。其他如GPS的静态测量、后差分测量都无此功能，无法完成工程点布设任务。
2.4勘探线剖面测量。在所有的GPS测量中.只有GPS RTK能完成勘探线剖面测量任务。一是GPS RTK的线放样功能可确保观测点在设计剖面线上不偏移；二是可保证观测地形点的高程精度。而静态和后差分无法直接确定剖面线位置，导航型手持GPS高程测量又不准确。
2.5地质工程点定位测量。使用GPS RTK进行地质工程点定位测量非常方便，只要在离工区十数公里以内找到国家控制点即可开始工作，如果控制点离工区较远，利用RTK测量方法发展一到二级将控制点引到工区也是很容易的事情。工作时选择有利地形架设好基准站，移动站既可对各地质工程点进行逐一测量。
2.6物化探测量。物化探工作，一般都是先在测区内运用测量的方法，沿直线方向布设一系列等距离或者按一定规律分布的物化探观测点或取样点，即布设物化探网。利用GPS RTK的线放样功能是很容易办到的，首先把设计好的基线或测线点输入GPS RTK掌上机，然后利用GPSRTK线放样方法将设计点位布设到实地
3 在某矿区普查中的具体应用
3.1测区概况。某岩矿地质普查项目勘查面积4.8平方公里。矿区交通方便，有简易公路穿过矿区。矿区位于武功山区中部，大岗山的东侧，属于中低山区。矿区内最高海拔标高1390米，河床标高890米，地势比高500米。“V”形沟谷教发育，为构造侵蚀地形。矿区地形复杂，地面坡度达45度以上，是大片高大毛竹覆盖着的高山森林区段。
3.2矿区控制点测量。全区采用位于矿区内布设的GPS点DP01、DP02和RCZ三点作为为已知控制点。将基准站架设在已知点D001上，流动站测取每个控制点的WGS84国家大地坐标系统的平面坐标和大地高，通过已知点DP01，DP02，RCZ号点解算出转换参数，从而的解算出矿区加密控制点DP03、DP04 DP15成果坐标。测量工作严格按照《地质矿产勘查测量规范》ZBD10001-89进行，作业方法及成果精度均符合规范要求。
3.3地质点、槽探端点、坑道、钻孔的测量。地质点、槽探端点的测设均以地质人员随指随测的原则测定。钻孔放样，严格按照初测、复测、终测三道作业程序进行放样。坑道口的测设按照设计坐标测定，在坑道口定设两个图根点作为图根点，以便于架设全站仪控制坑道的走向和深度控制。
3.4作业精度统计。在作业时，我们采用以下3种方法进行了精度检测：1）在已知点架设移动站，采集数据，得出坐标与正确值比较，共检测3个点；2）分不同时间段对特征点进行重复测量，比较其差值，统计此类点23个；3）随即使用拓普康602全站仪检测相邻两地形点的高差和距离，检测了32个点。3种方法累计检测58个点，统计总的作业精度为：平面精度±0.02m；高程精度±0.05m，满足工程精度要求。
4.应用体会
RTK采用了先进的GPS技术，可用于高难度GPS环境下的强有力跟踪在测绘领域有着广泛的运用，比传统的测量仪器的测量，它有着省时省工且精度高等特点，作业效率高。在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完4km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了劳动效率。并且定位精度高，数据安全可
靠，没有误差积累。只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内（一般为4km），RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。
RTK技术也不要求两点间满足光学通视，只要求满足“电磁波通视”，因此，和传统测量相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区，只要满足RTK的基本工作条件，它也能轻松地进行快速的高精度定位作业。
5.结束语
GPS-RTK技术在地质勘探工程测量工作中的应用，缩短了地质勘探测量作业的时间，降低了劳动强度。GPS-RTK技术以其独特而强大的功能和优点，使其展现出在地质勘探工程测量工作中的广阔发展空间和优越性。
参考文献：
[1]孟庆森，赵成.GPS-RTK在地质工程测量中的应用[J].吉林地质，2007（02）
[2]胡政军.RTK测量在地质工程中的应用[J].西部探矿工程，2009（01）