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总结了国内外现有桥上列车脱轨研究中的主要问题.基于物理概念,提出了桥上列车脱轨的力学机理,进一步提出了桥上列车脱轨能量随机分析理论,其主要内容包括:列车脱轨几何准则;能反映轮轨接触状态及相对位移的列车桥梁时变系统空间振动方程组的建立;此系统横向振动激振源的确定;此系统随机横向振动的计算方法;评判列车是否脱轨的能量增量准则.计算了6个桥上列车是否脱轨实例,计算结果均与实际符合,证明这个理论有一定正确性.