【摘 要】
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机器人通过视觉对工件定位信息和工作环境进行分析,完成相关工作任务成为机器人发展的方向。论文通过双目相机的开发平台Triclops SDK进行二次开发,在PC上实现了机器人对工件
【机 构】
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同济大学中德学院,沈阳机床上海研究院
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机器人通过视觉对工件定位信息和工作环境进行分析,完成相关工作任务成为机器人发展的方向。论文通过双目相机的开发平台Triclops SDK进行二次开发,在PC上实现了机器人对工件位置信息的快速获取;通过ABB机器人控制软件Robotstudio以及PC SDK的二次开发,实现对机器人的控制;研究了以公共点为基础的七参数法,采用标定件的方式实现了相机-机器人坐标系的标定。实验证明了系统的可行性和有效性。
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