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针对含不确定性的连续系统，用Ｌｙａｐｕｎｏｖ型状态反馈对控制系统进行设计，给出了闭环不确定系统的鲁棒测量界。鲁棒界考虑了系统中含结构与非结构不确定性两种情形，并给出了相应的推广。为改善所给定理的鲁棒界，还给出了优化设计目标及优化算法。优化参数少，并用实例给予了说明。
基于Lyapunov型状态反馈的连续系统鲁棒界
【摘 要】
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针对含不确定性的连续系统，用Ｌｙａｐｕｎｏｖ型状态反馈对控制系统进行设计，给出了闭环不确定系统的鲁棒测量界。鲁棒界考虑了系统中含结构与非结构不确定性两种情形，并给出了相应的推广。为改
【机 构】
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大庆石油学院自动化与控制工程系,佳木斯电机厂出口处
【出 处】
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大庆石油学院学报
【发表日期】
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1997年4期
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